KOMPOR ENERGI SURYA MAHASISWA UBB

Kompor Energi Surya mahasiswa UBB

Tentang Teknik Elektro UBB

Jurusan Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung
Selamat datang di Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung sebagai salah satu pusat studi keilmuan di Provinsi Kepulauan Bangka Belitung dalam mencetak mahasiswa elektro yang memiliki kompetensi keilmuan konversi energi dan elektronika terapan agar dapat bersaing guna di dalam kompetisi dunia global.

Sejarah Pendirian:
Pada awalnya, Universitas Bangka Belitung merupakan penggabungan dari 3 perguruan tinggi yang ada di Provinsi Kepulauan Bangka Belitung, yakni: Politeknik Manufaktur (Polman) Timah, Sekolah Tinggi Teknik Pahlawan (STTP) 12 dan Sekolah Tinggi Ilmu Pertanian (STIPER) Bangka. Hal ini juga yang menandai berdirinya salah satu Program Studi di Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung, yakni Program Studi Teknik Elektro, yang merupakan salah satu program studi termuda yang ada di lingkungan Universitas Bangka Belitung.

Menginjak tahun ke 5 berdirinya Program Studi Teknik Elektro, berbagai pembenahan telah dilakukan, diantaranya; peningkatan kualitas dan kapasitas dosen dan staf, melengkapi laboratorium dan ruang referensi sebagai penunjang kegiatan perkuliahan dan praktikum. Selain itu, berbagai penelitian dan pengabdian masyarakat juga dilakukan oleh civitas akademika Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung.

Ijin Penyelenggaraan Jurusan:
SK Dikti No : 4911/D/T/K-II/2010

Pengelola Jurusan Teknik Elektro UBB:

Ketua Jurusan Teknik Elektro:
Ghiri Basuki Putra, S.T., M.T. (NP.308108019, ghiri-basuki@ubb.ac.id)

Sekretaris Jurusan Teknik Elektro:
Irwan Dinata, S.T., M.T. (NP.308510039, irwandinata@ubb.ac.id)

Kepala Laboratorium Jurusan Teknik Elektro:
Wahri Sunanda, S.T., M.Eng. (NP.308510038, wahrisunanda@ubb.ac.id)

Alamat Kontak :
Telephone : +6281322343192
website : te.ubb.ac.id
Email : te@ubb.ac.id, irwandinata@ubb.ac.id
Kampus Terpadu Balunijuk, Gedung Babel 1, Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung
Ds. Balunijuk, Kec. Merawang, Kab. Bangka
Prov. Kepulauan Bangka Belitung, Indonesia

Logo:


Arti dari Logo:
1. Warna:
Hijau menyatakan keuletan dalam mempelajari ilmu
Putih menyatakan kesucian pikiran dalam menyelenggarakan pendidikan
Kuning menyatakan kebersamaan dan kekeluargaan dalam civitas akademik yang ada dijurusan teknik elektro
Abu-abu menyatakan kesederhanaan dalam civitas akademik yang ada dijurusan teknik elektro
2. Gambar
Gambar IC menyatakan Teknologi Elektronika menjadi bagian penting dalam dunia Teknik Elektro
Gambar Sinyal menyatakan Teknologi Telekomunikasi menjadi bagian penting dalam dunia Teknik Elektro
Gambar Halilintar menyatakan Teknologi Power/Tegangan Tinggi menjadi bagian penting dalam dunia Teknik Elektro

Sumber : http://te.ubb.ac.id/profil/tentang-te-ubb/

By         : Yudhie Murtie

Kurikulum yang diterapkan di Jurusan Teknik Elektro

Kurikulum 2010
Merupakan Kurikulum kedua setelah Kurikulum 2006 Jurusan Teknik Elektro yang dilaksanakan dari Tahun 2010 sampai sekarang, untuk angkatan 2008 dan seterusnya ,Kurikulum ini memiliki peminatan khusus seperti Elektronika Terapan dan Konversi Energi Listrik, kurikulum ini telah menyesuaikan dengan beberapa pengembangan dari pakar pendidikan dari beberapa penguruan tinggi dalam negeri dan pakar dunia kerja sehingga disesuaikan dengan permintaan pasar.
kurikulum 2010
Tracing Kur 2006 dan 2010

Sumber : http://te.ubb.ac.id/akademik/kurikulum/kurikulum-2010/

By        : Yudhie Murtie

Hasil Studi Belajar Semester GENAP T.A. 2011-2012

Hasil Studi Belajar Semester GENAP T.A. 2011-2012

1. Angkatan 2011
Transkrip Angkatan 2011

2. Angkatan 2010
Transkrip Angkatan 2010

3. Angkatan 2009
Transkrip Angkatan 2009

4. Angkatan 2008
Transkrip Angkatan 2008

Terima Kasih. Admin » Jurusan Teknik Elektro UBB



copyright : » Jurusan Teknik Elektro UBB

Pengumuman Hasil Jalur SNMPTN Ujian Tertulis tahun 2012

Pengumuman Hasil Jalur SNMPTN Ujian Tertulis tahun 2012
Pengumuman Calon Mahasiswa Baru UBB Jalur SNMPTN Ujian Tertulis tahun 2012


Bagi peserta jalur undangan SNMPTN 2012 yang diterima di UBB Silahkan download tatacara dan mekanisme Registrasi Ulang di link Berikut ini :
 Mekanisme Registrasi Ulang untuk Mahasiswa Baru SNMPTN Jalur Ujian Tertulis tahun 2012



Download Surat Pernyataan Kesanggupan Membayar

Download Surat Pernyataan Tidak Menarik Biaya

Download Surat Pernyataan Mentaati Peraturan UBB

Mekanisme Registrasi Ulang untuk Mahasiswa Baru SNMPTN Jalur Ujian Tertulis tahun 2012

PENGUMUMAN

Nomor : 681/UN50/AK/2012

Rektor Universitas Bangka Belitung memberitahukan bahwa peserta Seleksi Masuk Perguruan Tinggi Negeri 2012 Jalur Tertulis yang nomor dan namanya tercantum pada laman www.snmptn.ac.id dinyatakan diterima. Untuk itu calon mahasiswa wajib melaksanakan registrasi dengan ketentuan sebagai berikut:

1. Calon Mahasiswa wajib melunasi semua komponen biaya registrasi yang terdiri atas :
2. a.      Sumbangan Pembinaan Pendidikan (SPP) sebesar Rp. 600.000,00 (enam ratus ribu rupiah)

1. b.      Biaya Operasional Pendidikan (BOP), dengan rincian :

No	Program Studi	Jumlah SKS	Biaya Per SKS	Total BOP Semester 1
1	Akuntansi	21	Rp. 40,000.-	Rp     840,000.-
2	Manajemen	21	Rp. 40,000.-	Rp     840,000.-
3	Sosiologi	18	Rp. 40,000.-	Rp     720,000 .-
4	Ilmu Hukum	18	Rp. 40,000.-	Rp     720,000.-
5	Agroteknologi	20	Rp. 50,000.-	Rp  1,000,000.-
6	Biologi	21	Rp. 50,000.-	Rp  1,050,000.-
7	Agribisnis	20	Rp. 50,000.-	Rp  1,000,000.-
8	Manajemen Sumber Daya Perairan	20	Rp. 50,000.-	Rp  1,000,000.-
9	Teknik Mesin	20	Rp. 50,000.-	Rp  1,000,000.-
10	Teknik Elektro	19	Rp. 50,000.-	Rp     950,000.-
11	Teknik Sipil	20	Rp. 50,000.-	Rp  1,000,000.-
12	Teknik Tambang	20	Rp. 50,000.-	Rp  1,000,000.-

1. c.       Sumbangan Peningkatan Mutu Akademik (SPMA)sesuai dengan ketentuan di bawah ini :
   1. SPMA 0 : Rp. 0,. (nol rupiah) bagi mahasiswa penerima beasiswa / beasiswa Bidik Misi;
   2. SPMA 1 :  Rp. 1.500.000,00 (satu juta lima ratus ribu rupiah) untuk mahasiswa yang orang tuanya (bapak dan ibu) memiliki pendapatan antara Rp. 1.000.000,00 (satu juta rupiah) hingga Rp. 2.500.000,00 (dua juta lima ratus ribu rupiah);
   3. SPMA 2 :  Rp. 3.000.000,00 (tiga juta rupiah) untuk mahasiswa yang orang tuanya (bapak dan ibu) memiliki pendapatan antara Rp. 2.500.000,00 (dua juta lima ratus ribu rupiah) hingga Rp. 5.000.000,00 (lima juta rupiah);
   4. SPMA 3 :  Rp. 5.000.000,00 (lima juta rupiah) untuk mahasiswa yang orang tuanya (bapak dan ibu) memiliki pendapatan antara Rp. 5.000.000,00 (lima juta rupiah) hingga Rp. 7.500.000,00 (tujuh juta lima ratus ribu rupiah);

1. SPMA 4 :  Rp. 10.000.000,00 (sepuluh juta rupiah) untuk mahasiswa yang orang tuanya (bapak dan ibu) memiliki pendapatan lebih dari Rp. 7.500.000,00 (tujuh juta lima ratus ribu rupiah).

1. d.      Biaya lain-lain sebesar Rp. 510.000,00 (Lima ratus sepuluh ribu rupiah) untuk Dana Asuransi, Jaket Almamater, Orientasi Mahasiswa Baru dan Registrasi.

- Pembayaran SPP, BOP, SPMA dan Biaya lain-lain dilakukan melalui :

• Bank Sumsel Babel Cabang Pangkalpinang
• Nomor rekening                : 1446300999
• Atas nama                         : Bend. Penerimaan UBB.

-  Pembayaran dimulai tanggal 09 Juli s/d 20 Juli 2012.

Panitia tidak melayani pembayaran dalam bentuk apapun di loket pendaftaran saat registrasi.

1. Registrasi calon mahasiswa baru  Universitas Bangka Belitung Tahun Akademik 2012/2013 dapat dilakukan langsung di Sekretariat PMB UBB dan secara online dilaman http://pmb.ubb.ac.id/ (bagi calon mahasiswa yang registrasi secara online wajib mengirimkan bukti pembayaran melalui Fax : 0717 – 421303 atau email ke: pmb@ubb.ac.id / info@ubb.ac.id, serta melapor ke Sekretariat PMB – UBB Tlp/Hp : 0717 –  422145 / 0821 8399 5595  untuk mendapatkan user name dan PIN ), pada :

hari                     : Senin s/d Jum’at
tanggal               : 09 s/d 20 Juli 2012
pukul                  : 08.00 s/d 16.00 WIB
tempat                :  Biro Akademik, Kemahasiswaan dan Kerjasama Universitas Bangka Belitung (BAKK-UBB), Gedung Rektorat UBB Jl. Merdeka No. 4 Pangkalpinang.

dengan persyaratan :

1. Sudah melakukan pembayaran pada butir 1 (satu);
2. Menyerahkan Kartu Tanda Peserta SNMPTN Jalur Tertulis Tahun 2012;
3. Menyerahkan fotocopi KTP/ SIM/ identitas diri lainnya yang masih berlaku sebanyak 2 (dua) lembar dan menunjukkan aslinya;
4. Menyerahkan fotocopi akte kelahiran sebanyak 1 (satu) lembar dan menunjukkan aslinya;
5. Menyerahkan Surat Tanda Kelulusan (STK)  asli dan 1 (satu) lembar fotocopi atau Surat Tanda Tamat Belajar (STTB) sebanyak 2 (dua) lembar yang dilegalisir dan menunjukkan aslinya;
6. Surat Penghasilan Orang Tua/Wali yang disahkan oleh Bendaharawan (untuk pegawai negeri, pegawai swasta, TNI dan POLRI) atau Kepala Desa/Lurah setempat untuk lainnya;
7. Surat Pernyataan Siap Mentaati Peraturan Universitas Bangka Belitung;
8. Surat Pernyataan untuk Tidak Menarik Biaya yang Sudah Dibayarkan;
9. Menyerahkan surat keterangan tidak buta warna bagi calon mahasiswa Fakultas Pertanian, Perikanan dan Biologi dan Fakultas Teknik sebanyak 2 (dua) lembar (1 asli dan 1 fotocopi);
10. Surat Keterangan Sehat dibuktikan dengan surat keterangan dari Dokter, masing-masing sebanyak 2 (dua) lembar (1 asli dan 1 fotocopi);
11. Menyerahkan Surat Keterangan Catatan Kepolisian (SKCK) masing-masing sebanyak 2 (dua) lembar (1 asli dan 1 fotocopi);
12. Menyerahkan pas foto berwarna terbaru ukuran  3×4, dan 2×3 masing-masing sebanyak 4 (empat) lembar;
13. Memasukkan persyaratan point a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, dan l di atas kedalam map :

-       Warna merah untuk Fakultas Hukum
-       Warna hijau untuk Fakultas Pertanian, Perikanan dan Biologi
-       Warna biru tua untuk Fakultas Teknik
-       Warna kuning untuk Fakultas Ekonomi
-       Warna orange untuk Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik
(Diserahkan ke Sekretariat PMB  UBB selambat – lambatnya tanggal 24 Agustus 2012)

1. Membawa materai @ Rp. 6.000 sebanyak 2 (dua) lembar (sesuai dengan surat pernyataan yang dibuat);
2. Menggunakan pakaian bebas pantas sopan (baju berkerah dan bersepatu).

Apabila sampai dengan tanggal 20 Juli 2012 pukul 16.00 WIB peserta tidak melaksanakan registrasi maka peserta dinyatakan melepaskan haknya sebagai mahasiswa Universitas Bangka Belitung.


Ditetapkan di    : Pangkalpinang
Pada tanggal     : 24 Mei 2012
                                                                              Rektor,

                                                                                     Dto.
                                                                                   

                                                                             Prof. Dr. Bustami Rahman, M.Sc


copyright : http://snmptn.ubb.ac.id/pengumuman-persyaratan-registrasi-ulang-untuk-mahasiswa-baru-snmptn-jalur-ujian-tertulis-tahun-2012/

NAMA-NAMA MAHASISWA DAN DOSEN PEMBIMBING KERJA PRAKTEK TAHUN 2012-2013 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG

NAMA-NAMA MAHASISWA DAN DOSEN PEMBIMBING KERJA PRAKTEK TAHUN 2012-2013 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG

1. Mahasiswa Angkatan 2009 (Mahasiswa Baru Mengambil Pelaksanaan KP)

No	Nama	Nim		Semester	Dosen Pembimbing KP
1.	Astanul Arifin	1020911024		VI	Wahri Sunanda, S.T., M.Eng.
2.	Dedi Sukma	1020911022		VI
3.	Doni Saisan	1020911025		VI
4.	Jaka Rukmansyah	1020911029		VI
5.	Merza Agusriarga	1020911018		VI
6.	Ryan Hardiansyah	1020911012		VI
7.	Susandri	1020911026		VI
8.	Yogi Haryadi	1020911002		VI
9.	Walkis Al Hafis	1020911031		VI
10.	Diah Suprihatin	10200911013		VI	Irwan Dinata, S.T., M.T.
11.	Fauzan	1020911007		VI
12.	Ambyasmara	1020911005		VI
13.	Faisal Alfarasyi	1020911017		VI	Rika Favoria Gusa, S.T., M.Eng.

2. Mahasiswa Angkatan 2008, 2007, 2006 (Mahasiswa Mengulang Pelaksanaan KP)

No	Nama	Nim		Semester		Dosen Pembimbing KP
1.	Chandra Sastra  N	1020811011		VIII		Ghiri Basuki Putra, S.T., M.T.
2.	Elyas	1020811002		VIII
3.	Fega Erora	1020811021		VIII
4.	Ibadarudini	1020811014		VIII
5.	Ahdani Musawir	1020711002		X
6.	Henkie	1020711004		X
7.	Marwanto	1020711005		X
8.	Leo Adiwinata	1020611001		XII
9.	Jayanti	1020811012		VIII		Irwan Dinata, S.T., M.T.
10.	Dian Taykid	1020611010		VIII
11.	Jaka Erandi	1020611013		VIII
12.	Rici Octadistriawan	1020811022		VIII		Rika Favoria Gusa, S.T., M.Eng.

copyright : http://te.ubb.ac.id/

Software unik, aneh dan gokil

Wah,apa apaan neh.

Banting Stir dari dunia Dunia Elektro ke Software unik, aneh dan gokil.

Terus apalagi tuh Software unik, aneh dan gokil. Kok baru denger ya, hehe. Yups, software dibawah ini adalah software unik untuk menjahili temen kalian yang sedang asyik berada di depan komputer memelototi layar komputer dan sedang browser web atau situs. Sekarang aku akan ngasih ke kalian macem-macem  software aneh, unik dan gokil untuk menjahili temen-temen kalian. Tak jamin kalo udah pasang ne software, bagi temen kalian yang phobia ama kejutan pasti akan berteriak. Kalo nggak teriak, ya paling misuh-misuh sendiri di depan komputer. Haha, baguslah tu zob, tapi inget yang kalian jahilin tuh kalo bisa temen yang bisa diajak bercanda. Jangan asal kalian jahili, ntar ketemu temen yang serius, kemudian kalian jahili, bisa marah tuh temen kalian jadinya. Tunggu apa lagi, langsung sedot aja software unik ini.

1. Software Avoid
Program ini ketika selesai install, maka akan selalu memindah tombol start ketika kalian ingin melakukan meng-kliknya. Bisa untuk bercanda dengan temen kalian dan untuk mengakali teman kalian juga. Mau download. Tinggal klik link download disamping. Download

2. Software Happy fred
Program ini akan menampilkan sosok kartun fred yang berjalan, berlari, berayun, teriak dan laen sebagainya di Dekstop PC kita. Lucu banget neh software. Dan untuk menutupnya kalian hanya membutuhkan trick aneh yaitu dengan mengarahkan kursor kita ke Pojok kiri atas - lalu klik close. Untuk download software, tinggal klik link download disamping. Download

3. Software Tikus
Ketika kalian selesai menginstall software ini, kemudian mengkliknya, maka tikus-tikus akan segera keluar memenuhi desktop kalian. Dan ketika program ini dijalankan, nggak terbayangin dah kalo kalian akan bisa menjerita NB bagi yang phobia dengan tikus. Tapi dilaen tempat, software ini bisa untuk hiburan di waktu sepi menyerang kalian yang sedang berada di depan komputer, entah ngeblog, chat dengan teman atau sedang ngaskus. Untuk mendownloadnya, kalian tinggal mengklik link download disamping. Download

Semoga berhasil untuk kalian yang akan mengusili temen kalian. Hehe
Sorry nggak tak kasih screenshotnya soale belum sempet ngasih screenshotnya.
Good Luck !!!

Robot Line Follower menggunakan USB

Robot Line Follower Menggunakan USB

Mengenal Robot Line Follower

Kit AVR Robotics  merupakan contoh penerapan mikrokontroler AVR ATmega8535 pada robot  line folloer.  Gambar berikut menampilkan susunan kaki mikro AVR.

                            

                                     Gambar susunan kaki ATmega8535/16

Memrogram Robot Line Follower 
Ada banyak program yang dapat digunakan sebagai editor dan compiler program mikrokontroler.  Yang paling mudah dikenal ialah CodeVision AVR yang berbasis bahasa C.  Oleh karena itu pada buku ini menggunakan  program tersebut selain Bascom AVR yang jauh lebih mudah.  Berikut ini contoh pemrograman dasar mikrokontroler pada robot menggunakan  kit mikrokontroler handal ST-8535 USB Version yang mendukung pemrograman melalui USB (karena umumnya komputer/laptop sekarang hanya memiliki port koneksi USB dan serial).  Gambar di bawah menmapilkan skematik sistem minimum mikrokontroler AVR standar

Gambar   Contoh skema rangkaian sistem minimum AVR (ST-8535 USB version)

Gambar   Kit Mikrokontroler AVR (ST-8535 USB version)
Anda perlu memperhatikan kemampuan driver aktuator jika ingin robot Anda memiliki kemampuan gerak yang tinggi, misalnya apakah cukup drier dengan beban maksimal 1A, 2 A atau 5A bahkan lebih, gambar berikut menampilkan contoh driver motor DC L293D dan L298 yang umum digunakan untuk mobile robot.

 

(a)                                  (b)

Gambar  Driver Motor DC 1A(1) dan 2A (b) 
Sebagai contoh pertama, cobalah Anda memprogram robot line follower, yaitu robot yang mengikuti garis menggunakan sensor garis berbasis Infra red.  Sensor terpasang pada Port C.0 dan C.1, sedangkan driver motor DC dipasang pada Port B.0, B1. B.2 dan B.3. Blok diagram dari robot line follower sederhana dapat dilihat pada gambar di bawah:

                                                                                               

     Gambar   Blok diagram robot line follower

Karena menggunakan motor DC sebagai aktuator, maka diperlukan driver motor DC.  Berikut ini data cara menggerakkan motor DC pada kit driver motor DC seperti SPC Driver Motor DC :

                             Tabel 1.  Penggunaan SPC DC Motor

Pin	Nama	Seting	Fungsi
S1	Run 1	Stop /Run	Untuk menjalankan atau mematikan motor DC 1 Stop berlogika 1 Run berlogika 0
S2	Dir 1	CW/CCW	Untuk arah putaran motor DC 1 CW berlogika 1 CCW berlogika 0
S3	Run 2	Sto/Run	Untuk menjalankan atau mematikan motor DC 2 Stop berlogika 1 Run berlogika 0
S4	Dir 2	CW/CCW	Untuk arah putaran motor DC 2 CW berlogika 1 CCW berlogika 0

Setelah rangkaian dirakit, isilah program mikrokontroler tersebut menggunakan Codevision AVR.

Setelah program diisi ke mikrokontroler, cobalah dijalankan pada jalur berwarna hitam, robot harus mampu mengikuti track tersebut, pengaturan ketinggian sensor sangat mempengaruhi sensitifitas sensor garis tersebut.  Hasil robot dapat dilihat pada gambar di bawah :

Gambar   Robot  line follower yang sukses dijalankan.

World's first manned flight with an electric multicopter

inovasi yang sungguh menarik.

lihat aja ::

Robot Obstacle Avoidance

Robot Obstacle Avoidance

1.1 Pendahuluan

Robot avoider adalah robot beroda atau berkaki yang diprogram untuk dapat

menghindar jika ada halangan, misalnya dinding. Robot avoider minimal

membutuhkan tiga buah sensor untuk mendeteksi penghalang yaitu sensor depan,

kanan dan kiri. Dalam hal ini sensor yang dipergunakan adalah sensor Infra Merah.

Robot membutuhkan sensor yang banyak karena untuk hasil pendeteksian

penghalang yang lebih baik. Hal ini dikarenakan keterbatasan sudut pancaran

sensor ( biasanya sekitar 15 derajat saja ). Sudut pantulan yang terlalu besar akan

menyebabkan hasil pembacaan sensor yang kurang akurat.

Sistem minimal robot avoider adalah

sebagai berikut :

• Mikrokontroller

• Dua buah sensor pendeteksi penghalang ( infra red )

• Dua buah motor dc sebagai penggerak roda

Gambar 1 Rangkain Robot Avoider

1.2 Penggerak Mobil Robot

Untuk dapat membuat mobil robot, kita menggunakan dua buah motor dc biasa, yaitu motor dc yang diberi gear, bisa juga servo motor tapi harganya cukup mahal, maka sebagai langkah awal kita pakai motor dc yang diberi gear. Motor dc yang dimaksud adalah motor dc yang terdapat pada CD ROOM, karena motor ini memiliki efesiensi yang tinggi.

Untuk dapat membuat sistim gear, kita gunakan sistim gear pada mobil mainan.

Gambar 2 Motor DC Dan Simtem Gearnya

1.3 Sensor Infra Merah

Kenapa kita gunakan sensor jenis ini jawabnya harganya sangat murah cuman 5000 perak sepasang. Rangkaian sensor infra merah menggunakan foto transistor sebagai penerima dan led infra merah sebagai pemancar. Foto transistor yang digunakan adalah Foto transistor yang biasa di gunakan untuk VCD, jadi kalau beli bilang sensor infra merah untuk VCD biasanya toko elaktronik sudah ngerti.

Cara kerjanya : Untuk sensor penerima Infra Merah tidak memerlukan rangkaian tambahan karena sensor ini sudah ada rangkaian penerimanya sehingga outputnya sudah berbentuk digital yaitu High dan Low.

Gambar 3 Sensor penerimaInfra Merah

Dan led Infra Merah digunakan sebagi pemancar. Karena infra merah bekerja pada frekwensi 35kHZ maka harus di buatkan pemancar dengan frekwensi 35 kHZ, penulis sendiri membangunnya dari IC TTL 74LS14.

Gambar 4 Rangkaian Pemancar IR

Dengan ilustrasi : Foto transistor akan aktif apabila terkena cahaya dari led infra merah. Antara Led dan foto transistor dipisahkan oleh jarak. Jauh dekatnya jarak mempengaruhi besar intensitas cahaya yang diterima oleh foto transistor. Apabila antara Led dan foto transistor tidak terhalang oleh benda, maka foto transistor akan aktif, sehingga menyebabkan output nya berlogik ‘1’ dan Led padam. Apabila antara Led IR dan foto transistor terhalang oleh benda, foto transistor akan tidak aktif, sehingga menyebabkan outputnya berlogik ‘0’ serta Led menyala.

Gambar 5 Cara Kerja Infra Merah

Untuk membuat mobil robot ada beberapa hal yang harus diperhatikan. Hal pertama adalah memilih tenaga penggeraknya, untuk ini bisa menggunakan motor DC.

1.4 Membangun Dasar (Base) Robot Mobil

Membuat dasar mobil robot sangat mudah, pertama - tama kita tentukan material apa yang akan kita gunakan Plywood (triplek) atau menggunakan acrylic. setalah itu anda tinggal membuat bidang kotak untuk menempatkan rangkaian, kedua motor DC dan roda caster untuk roda caster penulis menggunakan roda yang terdapat pada produk Rexona.

Gambar 6 Skematik Body Mobil Robot

1.5 H-Bridge

Karena keluaran dari IC 74HC86 tidak bisa langsung digunakan untuk menggerakkan motor DC, maka harus diberi rangkaian tambahan yang bernama H-BRIDGE yang terdiri dari 4 transistor, kita harus buat dua buah.

Gambar 7 Rangkaian H - Bridge

demikian proyek pertama penulis membuat robot penghalang, dalam prakteknya robot bisa berjalan dengan baik dalam artian saat sensor kanan terhalang maka robot akan belok ke kiri, demikian juga saat sensor kiri yang terhalang maka robot akan berbelok ke kanan. Sedangkan saat sensor depan yang mendeteksi benda maka robot akan berjalan mundur untuk menghindari halangan tersebut. bila ke dua sensor terhalang maka robot akan berhenti berjalan, dan robot akan berjalan maju bila ke dua sensor tidak terhalang.

Karena robot ini tidak menggunakan mikroprosesor yang dapat diprogram, maka robot akan berjalan dengan apa adanya. 

Mech Warfare Robot - Immortal

Rangkaian sensor suara robot KRCI

daftar komponen :

• R1,R3,R4 : 10K
• R2            : 1K
• R5            : VR220K
• C1            : 0,1 uF
• C2            : 4,7uF/16V
• IC1           : LM358
• MIC         : Kondenser Microphone

[HD]Korea Fighting Robots Festival 2012 Under 2KG Quarter Final Fight (www.CoolRobots.Net)

Kontes Tarung robot,.seru buat ditonton.

Chaos™ Small Robot Platform (v. 2)

Video robot yang gak boleh dilewatkan Gan,..

tonton aja langsung ::

Fly

Rangkaian Robot Visilife

Visilife

Dinamai Visilife yang merupakan singkatan dari very simple light follower. Sesuai namanya, robot mungil ini bergerak menuju sumber cahaya atau mengikuti arah sumber cahaya. Bahan yang digunakan untuk membuatnya sangat sedikit dan murah karena memang robot ini dirancang sebagai media pembelajaran robotika bagi pemula.
Visilife membutuhkan tegangan hanya 3V yang didapat dari 2 buah batere ukuran AA. Batere dipasang pada tempat batere yang sekaligus menjadi rangka utama robot. Dua motor DC yang digunakan adalah yang biasa dipakai pada tatakan (tray) penggerak DVD atau VCD. Harganya pun sangat murah.
Prinsip kerjanya seperti saklar cahaya. Sensor cahaya dioda-foto diletakkan dan diatur menyerupai antena pada serangga, jika ada cahaya terang yang mengenainya maka menyebabkan arus yang melalui motor mengalir sehingga motor berputar dan robot pun bergerak.
Mudah, kan? Tertarik untuk membuatnya? Para ayah bisa membuat bersama anak-anaknya, atau para kakak bisa membuat bersama adik-adiknya, kemudian bermain bersama :)
Silakan unduh di sini jang atau di sini boy panduannya. Ayo,
beli
buat sendiri robotmu!


sumber :: http://kampungrobot.net

RANGKAIAN AMPLIFIER GITAR 100W

Rangkaian Guitar Power Supply

Rangkaian Guitar Pre-Amp

Guitar Power Amplifier

Amplifier gitar selalu tantangan yang menarik. Kontrol nada, keuntungan dan karakteristik yang berlebihan sangat individual, dan kombinasi ideal bervariasi dari satu gitaris ke berikutnya, dan dari satu gitar ke yang berikutnya. Tidak ada amp yang memenuhi persyaratan setiap orang, dan penawaran ini diperkirakan tidak akan menjadi pengecualian.

Salah satu perbedaan utama bagaimanapun, adalah bahwa jika Anda membangun sendiri, Anda dapat memodifikasi hal-hal yang sesuai dengan kebutuhan Anda sendiri, eksperimentasi adalah kunci untuk sirkuit ini, yang disajikan dalam bentuk dasar, dengan harapan bahwa setiap pembangun akan mengubah hampir segalanya.

Amp adalah nilai di 100W menjadi beban Ohm 4, karena ini adalah khas amp "combo" tipe dengan dua speaker 8 Ohm secara paralel. Atau, Anda dapat menjalankan amp ke dalam kotak "quad" (4 x speaker 8 ohm  secara paralel seri  dan akan mendapatkan sekitar 60 Watt. Untuk, benar-benar petualang 2 kotak quad dan kepala amp akan memberikan 100W, tapi akan jauh lebih keras dari kembar. Ini adalah kombinasi umum untuk gitaris, tapi itu tidak membuat sulit bagi orang sehat untuk membawa segala sesuatu yang lain sampai ke tingkat yang sama

Robot Jenius Terkecil di Dunia

Robovie mR2 adalah robot versi baru dari Robovie II dengan ukuran yang lebih kecil dan ditujukan sebagai robot yang bisa menemani anda yang sedang kesepian.

Kelebihan di Robo mR2 ini antara lain adanya iPod Touch/ iPhone docking yang berarti robot ini bisa tersambung dan mengambil data dari iPhone.

Sama seperti robot lainnya, Robovie mR2 bisa diajak bicara karena di dalamnya sudah dilengkapi dengan CCD camera, 2 microphone dan speaker.

Robovie mR2 mempunyai tinggi hanya 30 cm dengan berat 2 kg sehingga cocok untuk selalu menemani anda di meja kerja.

Lihat videonya deh tetapi sejauh yang kami lihat, robot ini hanya bisa diajak bicara, memberi informasi yang up-to-date dan berjalan.

Advanced Telecommunications Research Institute (ATR) sebagai perusahaan pembuat berencana akan menjual produk ini.

VIDEO

Robot Explorer Hexapod [ Robot Laba laba ]

Pendahuluan

Pada proyek robot kali ini, penulis memaparkan cara membuat robot berkaki 6 (hexapod) menggunakan 3 buah sensor, yaitu 1 sensor  jarak SRF04 (Sonar Range Finder) dan 2 bh  Sharp GP2D12.  Dijamin dechhh penasaran dan  menarik untuk dicoba J.

Blok Rangkaian

Robot ini bergerak berdasarkan informasi dari ketiga sensor jarak.  Robot ini diharapkan dapat melakukan “eksplorasi” ke daerah yang dilaluinya, untuk memberikan informasi ke “pemiliknya” menggunakan kamera wireless misalnya, oleh karena itu robot ini dinamakan Explorer Hexapod.  Gambar di bawah ini menampilkan blok rangkaian yang akan dibuat:

                     Gambar 1.  Blok rangkaian robot Explorer Hexapod

Bahan –bahan

Berikut ini ialah bahan – bahan yang diperlukan, yang paling penting tentunya ialah kerangka dari kaki hexapod ini, yang dapat Anda buat sendiri atau membeli kit yang sudah jadi :

1.       2 buah servo motor HS311

2.       Body dan kaki hexapod

(Dapat membeli kit kaki hexapod lengkap dengan 2 bh servo HS311)

3.       Min. System  ATmega 8535, ATmega16 atau Atmega32

4.       Driver Motor DC 293D/ deKits SPC DC Motor

5.       1 sensor jarak  ultrasonic SRF 04 (jarak 3cm-3m)

6.       2 sensor jarak infrared SharpGP2D12(10cm -80cm)

7.       Tempat baterai 9V 2bh

Berikut ini ialah konstruksi dari kaki hexapod standar, yang digerakkan dari putaran motor servo continuous.  Servo ini dikendalikan dari port B.0-3  melalui Driver motor  yaitu kit DC motor Driver menggunakan IC L293D (dapat menggunakan juga kit dekits SPC DC Motor)  atau jika ingin lebih kuat lagi menggunakan IC H bridge  L298. Perlu diingat, kaki servo ini ada 3 pin, cukup gunakan 2 kaki yang menggerakan motor DC di dalam servo tersebut saja.

                                                          Gambar 2.  Susunan  sisi  kaki hexapod

Servo HS311 merupakan servo dengan torsi yang cukup besar untuk menggerakkan robot dengan beban maksimal 1.5kg.

Cara kerja

Pertama, kita lihat dulu bagian sensor.  Sensor SRF04 digunakan untuk mengetahui jarak depan robot, apakah ada penghalang atau tidak, yang mampu mendeteksi jarak dari 3cm hingga  3 meter. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip gelombang ultrasonic. Pencari jarak ini bekerja dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara (0.9 ft/milidetik) berfrekwensi 40 KHz.  Keluaran sensor ini dihubungkan ke Port C.0 dan Port C.1, dan dengan nilai trigger input sebesar 10 uS pada pulsa TTL.   Alasan mengapa digunakan sensor ini, ialah karena sensor  jarak ini paling banyak digunakan pada Kontes Robot Cerdas di Indonesia, sehingga pembaca pemula menjadi familiar. Anda dapat menambah sensor ini hingga 4 buah untuk digunakan pada  sisi kanan, kiri dan belakang robot biar lebih akurat.

                                              

                                         Gambar 3.  Susunan kaki SRF04

Sedangkan 2 sensor infrared GP2D12 di sisi samping kanan dan kiri dapat mengukur jarak sejauh 10cm-  80cm dengan output analog, sehingga dapat langsung dihubungkan ke port A.0 dan port A.1  dari mikrokontroler AVR tersebut.  Karakteristik dari sensor ini tidak linear, oleh karena itu idealnya perlu digunakan look up table untuk mengolah raw data dari sensor tersebut.

Hasil pembacaan sensor-sensor jarak ini diolah oleh mikrokontroler, untuk memutuskan gerakan yang akan dilakukan apakah maju, mundur atau belok. Dengan memutarnya servo, menyebabkan bagian kaki yang terhubung ke servo  bergerak bergantian sehingga robot dapat berjalan.  

Explorer.bas:

‘Program Demo Robot Explorer Hexapod

‘By Mr. Widodo Budiharto

‘Univ. de Bourgogne 2007

‘deklarasi fungsi dan variabel

Declare Sub Initialize_ultrasonic()

Declare Function Ultrasonic_depan() As Integer

Dim Jarakdepan As Integer

Dim Jaraksampingkanan As Word

Dim Jaraksampingkiri As Word

Dim W As Word

Config Portb = Output

Config Portd = Input

Config Portc = Output

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc   'konfigurasi ADC

Start Adc

Call Initialize_ultrasonic ‘panggil fungsi

Do

‘baca SRF04 untuk jarak depan

…

Print "jarak sampingkiri" ; Jaraksampingkiri

‘Demo jika ada halangan, maka belok kiri

 If Jarakdepan > 40 Then

   Portb = 8                                   'maju

Wait 2 ‘delay

Else if jarak depan <40 and jaraksampingkanan >150 then

    Portb = 0     'belok kiri 

    Wait 2

End If

Loop

End

Function Ultrasonic_depan() As Integer

    …                                             ' set initial state pin trigger

    …                                  ' buat pulsa  5us @ 4 MHz

    …                 ' ukur return pulse

End Function

Sub Initialize_ultrasonic ‘inisialisasi  sensor ultrasonik

  …

End Sub

Gambar berikut merupakan hasil yang sudah jadi yang dapat berjalan dengan cukup cepat dan kuat karena menggunakan servo torsi tinggi dari Hitec.

                                           

          A.                                                                                                B.

Gambar 4. Robot in action a). Tampak samping                                b). Tampak depan

Pengembangan Selanjutnya

Untuk keperluan riset atau hobi, Anda dapat menambahkan kemampuan Artificial Intelligent menggunakan Fuzzy Logic, Algoritma Genetic atau Neural Network, agar robot ini menjadi robot yang cerdas.  Silahkan baca artikel selanjutnya mengenai Neural Network  di majalah kesayangan Anda ini.  

copyright ::  http://www.toko-elektronika.com/tutorial/explorer.html