Friday, June 8, 2012

GOOGLE akan kirim 29 Robot ke Bulan


Kompetisi robot penjelajah Bulan, Google Lunar X-Prize segera dimulai. Sebanyak 29 robot dari 17 negara telah terpilih sebagai finalis dan akan segera dikirim ke permukaan Bulan untuk memperebutkan hadiah 30 juta dollar AS dari Google.
“Perlombaan ke Bulan dimulai secara resmi,” kata Peter Diamandis, Kepala Eksekutif X-Prize Foundation, seperti dilansir situs web BBC. Lomba tersebut diharapkan dapat mendorong pengembangan robot penjelajah dengan biaya murah.
Proses seleksi telah dimulai sejak lomba diumumkan tahun 2007 dan ditargetkan dapat menghasilkan pemenang tahun 2015. Robot pertama yang berhasil mendarat ke Bulan dan mengirim video ke Bumi selama bergerak 500 meter di permukaan Bulan akan keluar menjadi pemenang.
Peserta lomba ini berasal dari bermacam latar belakang, mulai dari perorangan, organisasi nonprofit, universitas, hingga kalangan industri. Beberapa tim telah menggandeng penyedia roket peluncuran ke Bulan untuk mengirimkan robotnya. Tentu kerja sama tersebut tidak dilakukan dengan inisiatif sendiri, melainkan atas dukungan penyelenggara.
Misalnya Astrobotic Technology dari Carnegie Mellon University yang telah menandatangani kontrak dengan SpaceX untuk menggunakan roket Falcon X. Tim gabungan Rusia dan India serta tim China juga akan mengirimkan sebuah roket bersama pada tahun 2013.
“Penemuan paling sukses dan revolusioner sering muncul dari tim yang kecil, tetapi berjiwa entrepreneur,” ujar Tiffany Montague, pejabat Google Space Initiative. Nah, tim mana yang akan keluar sebagai pemenang? Ikuti saja perkembangannya
Peta Anggota Proyek Lunar XPrize
Dua puluh sembilan tim telah memenuhi syarat untuk bersaing dalam kontes, terbesar internasional untuk mengembangkan metode rendah biaya eksplorasi ruang angkasa robot.
“Umat swasta resmi ke Bulan menyala. Apa yang saya temukan menakjubkan adalah bahwa ketika kita pertama kali diumumkan kompetisi ini, kami pikir mungkin ada selusin kelompok berbakat dan cukup berani untuk bersaing, “kata Peter Diamandis, Chairman dan CEO dari X PRIZE Foundation. “Sebaliknya, kita telah hampir 30 tim inovator heroik menunjukkan kita jalan baru ke Bulan.”
Pengumuman daftar tim resmi terdaftar datang pada saat era baru eksplorasi bulan telah menerima banyak pengakuan dan kredibilitas. Baru-baru ini, NASA, badan antariksa AS sipil, mengumumkan bahwa mereka akan membeli data yang berhubungan dengan misi enam bulan inovatif dari Google Lunar X PRIZE tim, dengan kontrak bernilai sama sebesar $ 10 juta. Pembelian tersebut menunjukkan bagaimana eksplorasi ruang publik dan swasta sama akan memainkan peran penting dalam membuat misi ke Bulan finansial berkelanjutan.
“Peluncuran Tim kendaraan telah dibeli, mereka juga ke dalam proses desain mereka, dan kami bahkan melihat NASA mengakui nilai kompetisi ini dengan membeli data dari beberapa pesaing,” lanjut Diamandis. “Saya ingin mengucapkan selamat kepada tim yang telah terdaftar. Kami sangat antusias untuk melihat apa yang akan mereka capai di tahun-tahun mendatang. ”
“Dari penerbangan pertama Wright bersaudara untuk ekspedisi Lewis dan Clark, penemuan paling sukses dan revolusioner sering kali datang dari kecil, tim kewirausahaan,” kata Tiffany Montague VC, Manager Google Space Inisiatif. “Di Google, kita berbagi dengan kelompok global inovator semangat untuk mengatasi tantangan teknologi dan ilmiah sulit, dan kami berharap mereka yang terbaik dari keberuntungan ketika mereka mulai fase misi.”
Sejak kompetisi pertama kali diumumkan, daftar nama tim telah terus berkembang. Semua tim bersaing telah menerima dan menandatangani set aturan yang mengikat untuk kompetisi.

Friday, May 25, 2012

Rangkaian Robor Cerberes

Cerberes adalah robot dengan tiga roda kecil yang dapat menghindari rintangan dengan mengaktifkan sensor infra merah.

Masing - masing roda belakang memiliki motor tersendiri, dan sebuah roda depan tunggal yang tidak bertenaga dan bergerak bebas. Robot ini dapat bergerak seperti "tank" dengan memutar roda belakang ke arah berlawanan.

Sensor dibangun dari LED infra merah yang bekerja pada dua frekwensi 36Khz, dan 36 kHz remote control modul penerima.


Ketika 36 kHz sinar inframerah dari LED dipantulkan oleh suatu objek, salah satu dari modul penerima akan dipicu, dan PIC16F84 μController akan mengarahkan ROBOT menjauh dari objek dengan membalik salah satu motor.



MEKANIKA

Dalam membuat mekanik perancang telah mengorbankan dua buah mobil mainan untuk diambil gearbox nya. sebelum gearbox di pasang pada papan robot perancang telah mengganti motor dc nya dengan motor dcnya CDROOM bekas, karena motor ini memiliki efesiensi yang tinggi. Gearbox kemudian dipasang pada papan sirkuit yang berfungsi sebagai papan dasar.Fungsinya gearbox tadi adalah untuk mengurangi kecepatan putar motor.
robot menggunakan sumber daya dari baterai dengan daya 3.6 Volt yang telah dikemas dalam sebuah kotak dan di tempelkan pada papan dasar, lihat gambar 2.


Papan untuk sirkit dibuat dari potongan mika sama seperti papan dasar dan diletakkan pada bagian atas dari papan dasar, lihat pada gambar 3.


Penjelasan Tentang Sirkuit

Sirkuit Bagian Belang Robot cerberes di bagi menjadi 3 bagian:
1. Sepasang motor kemudi untuk mengemudikan robot untuk bergerak maju, mundur dan berhenti.
2. sepasang pemancar sensor LED Infra merah dan penerima untuk mendeteksi objek.
3. Sebuah mikro kontroler dengan type PIC 16F84 yang akan mengontrol motor setelah mendapat reaksi dari sensor pembaca.

Rangkian Driver Motor

Kedua - dua motor di kemudikan oleh suatu rangkaian H-brige. Rangkaian driver motor 1 akan di jalaskan disini:

Motor 1 dikemudikan leh rangkian H-bridge dengan menggunakan 4 transistor yaitu Q1,Q2,Q3,Q4.

Infra Merah
SENSOR INFRA MERAH
menurut gambar diatas , Ic LM393 adalah Ic yang terdii atas dua keping op amp, U1A digunakan sebagai pembangkit oscilator dengan frekwensi 36 Khz. Untuk menyesuaikan frekwensi supaya persis 36 Khz adalah dengan memutar potensiometer jenis multiturn.
Sedangkan U1B berfungsi sebagai penyangga untuk mengambil isyarat dari oscilataor tanpa influencung yang telah ditentukan, kemudian isyarat dilewatkan pada transistor yang berfungsi sebagai saklar untuk diumpankan pada dua infra merah yang akan memancarkan frekwensi 36 Khz. LM 393 dipakai karena Ic ini bisa bekerja pada tegangan yang sangat rendahhingga 2 Volt, sehingga tidak semua Ic jenis op amp bisa digunakan disini. U3 dan U4 adalan sensor IR dengan type SIH506 yang digunakan sebagai sensor penerima sinyal isyarat dari pemancar IR dan keluaran dari sensor ini dapat diumpankan langsung ke mikrokontrol.
Catatan : SFH 5110-36 yang lebih baru dapat juga digunakan disini.
Karena sensor penerima Cerberes digunakan untuk menangkap sinyal 36 Khz yang dipancarkan dari penerima IR yang telah dipantulkan oleh objek ketika dekat dengan robot ( lihat gambar dibawah ini) ketika sensor mengambil suatu sinyal isyrat IR, keluaran akan aktif rendah. penerima dan pemancar harus mnunjukkan arah yang sama, untuk mencegah adanya pedeteksian sinyal palsu, penerima harus dilindungi oleh plat kecil yang terbuat dari alumunium yang ditempelkan menancap ditengahnya seperti gambar dibawah ini.
adapun programnya dapat diklik disini

Wednesday, May 23, 2012

Rangkaian PCB Robot Line Follower

Rangkaian PCB LINE TRACER ROBOT LDR BASIC:
image007

Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan mengaktif/menonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi tegangan, dalam hal ini trimpot / potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator apakah LDR membaca garis hitam/putih. Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkan/menonaktifkan motor DC, dimana transistor 2N2907 merupakan transistor switching standar. Anda dapat mengganti berbagai ukuran dan jenis komponen dengan syarat Anda harus memahami dampak perubahan yang dilakukan dan kesesuaian dengan komponen yang lainnya. Mungkin ada beberapa variasi model PCB untuk LINE TRACER ROBOT, tetapi rangkaian di atas adalah rangkaian yang umum digunakan dan mudah untuk dipahami.